

Автоматизация линии перегрузки кузовов на линии окончательной сдачи
Перегрузчик выполняет передачу кузовов разных типов с поворотного стола транспортной системы скидов на предварительно поданный пустой скид подъемника линии окончательной сдачи.
Производятся следующие операции:
- подача кузова на транспортную систему скидов;
- вертикальное перемещение манипулятора вниз и фиксация кузова захватами;
- подъем манипулятора;
- горизонтальное перемещение манипулятора с кузовом от зоны загрузки к зоне разгрузки – столу подъемника линии окончательной сдачи с поданным скидом;
- опускание манипулятора с кузовом на скид, последующий отвод захватов и подъём манипулятора;
- опускание кузова на скиде, зафиксированного на столе подъёмника, для последующей передачи в линию окончательной сдачи;
- возврат манипулятора в исходное положение.
- Заказчик ПАО "ЗАЗ"
- Услуги Автоматизация
- Website https://www.avtozaz.com
- Share
-
Начало проекта
10.07.2012
-
Завершение проекта
07.08.2012
-
Категория
Автомобильная промышленность
Работы ООО «Электротехмаш»
«Электротехмаш» разработал систему управления, обеспечивающую безопасную работу перегрузчика в выбранном режиме.
- В автоматическом режиме: управление производится контроллером, работающим по программе; выбор и выполнение следующего шага определяется контроллером.
- В полуавтоматическом (наладочном) режиме: управление производится контроллером, работающим по программе; выбор действия (следующего шага операционного цикла) – в рамках допустимости данного этапа работы перегрузчика после команды оператора.
- В ручном (аварийном) режиме: действие манипулятора выполняется под непосредственным управлением оператора, с исключением контроллера из цепей управления.

Ручной (аварийный) режим работы обеспечивает выполнение команды оператора в условиях срабатывания сигналов аварийного положения, сигналов цепей защиты перегрузчика и смежных линий. Перевод в ручной (аварийный) режим производится путём переключения селектора аварийного режима.
- Для выполнения действий (различных шагов операционного цикла) перегрузчика, реализовывается обмен сигналами между транспортной системой скидов, системой управления перегрузчика и системой управления линией окончательной сдачи.
- Для определения разрешающих сигналов используется согласование сигналов датчиков и концевых выключателей самого перегрузчика с сигналами транспортной системой скидов, линии окончательной сдачи.
- Обеспечивается согласование действие перегрузчика с сигналами транспортной системы и системы управления линией окончательной сдачи.
- Обеспечивается невыполнение взаимоисключающих команд (например, одновременное перемещение в противоположных направлениях) путём механической взаимоблокировки кнопок или установки переключателей.
- Обеспечена система оперативного контроля, своевременное выявление критического сбоя (отказа) оборудования – выход из строя электродвигателей, контроль натяжения ремня, возросший ток, означающий включение двигателя при отсутствии команды на включение двигателя и т.п. с автоматической реакцией соответствующей цепи защиты системы управления перегрузчиком, с одновременной передачей сигнала смежной системе управления (транспортной системы, линией окончательной сдачи).
- Внедрен переключатель типа цикла опускания, с кузовом на скиде или с пустым скидом. Переключатель типа цикла опускания должен обеспечивать однозначную идентификацию выбранного типа цикла опускания. Сформированный сигнал о цикле опускания с кузовом на скиде передается на систему управления перегрузчиком.
- В программе линии окончательной сдачи задействан фотодатчик, регистрирующий наличие кузова на скиде.
- В программе линии окончательной сдачи задействован концевой выключатель, пределяющий модель кузова.