• Nyzhnodniprovska Street, 8
    Ukraine, 69091 Zaporizhzhia
  • +38(061) 270-78-17
    info@etm.io
agriculture-image
agriculture-image

Автоматизация линии перегрузки кузовов на линии окончательной сдачи

Перегрузчик выполняет передачу кузовов разных типов с поворотного стола транспортной системы скидов на предварительно поданный пустой скид подъемника линии окончательной сдачи.

Производятся следующие операции:

  • подача кузова на транспортную систему скидов;
  • вертикальное перемещение манипулятора вниз и фиксация кузова захватами;
  • подъем манипулятора;
  • горизонтальное перемещение манипулятора с кузовом от зоны загрузки к зоне разгрузки – столу подъемника линии окончательной сдачи с поданным скидом;
  • опускание манипулятора с кузовом на скид, последующий отвод захватов и подъём манипулятора;
  • опускание кузова на скиде, зафиксированного на столе подъёмника, для последующей передачи в линию окончательной сдачи;
  • возврат манипулятора в исходное положение.
  • Заказчик ПАО "ЗАЗ"
  • Услуги Автоматизация
  • Website https://www.avtozaz.com
  • Share
  • Начало проекта

    10.07.2012

  • Завершение проекта

    07.08.2012

  • Категория

    Автомобильная промышленность

Работы ООО «Электротехмаш»

«Электротехмаш» разработал систему управления, обеспечивающую безопасную работу перегрузчика в выбранном режиме.

  • В автоматическом режиме: управление производится контроллером, работающим по программе; выбор и выполнение следующего шага определяется контроллером.
  • В полуавтоматическом (наладочном) режиме: управление производится контроллером, работающим по программе; выбор действия (следующего шага операционного цикла) — в рамках допустимости данного этапа работы перегрузчика после команды оператора.
  • В ручном (аварийном) режиме: действие манипулятора выполняется под непосредственным управлением оператора, с исключением контроллера из цепей управления.
work-scope-image

Ручной (аварийный) режим работы обеспечивает выполнение команды оператора в условиях срабатывания сигналов аварийного положения, сигналов цепей защиты перегрузчика и смежных линий. Перевод в ручной (аварийный) режим производится путём переключения селектора аварийного режима.

  • Для выполнения действий (различных шагов операционного цикла) перегрузчика, реализовывается обмен сигналами между транспортной системой скидов, системой управления перегрузчика и системой управления линией окончательной сдачи.
  • Для определения разрешающих сигналов используется согласование сигналов датчиков и концевых выключателей самого перегрузчика с сигналами транспортной системой скидов, линии окончательной сдачи.
  • Обеспечивается согласование действие перегрузчика с сигналами транспортной системы и системы управления линией окончательной сдачи.
  • Обеспечивается невыполнение взаимоисключающих команд (например, одновременное перемещение в противоположных направлениях) путём механической взаимоблокировки кнопок или установки переключателей.
  • Обеспечена система оперативного контроля, своевременное выявление критического сбоя (отказа) оборудования — выход из строя электродвигателей, контроль натяжения ремня, возросший ток, означающий включение двигателя при отсутствии команды на включение двигателя и т.п. с автоматической реакцией соответствующей цепи защиты системы управления перегрузчиком, с одновременной передачей сигнала смежной системе управления (транспортной системы, линией окончательной сдачи).
  • Внедрен переключатель типа цикла опускания, с кузовом на скиде или с пустым скидом. Переключатель типа цикла опускания должен обеспечивать однозначную идентификацию выбранного типа цикла опускания. Сформированный сигнал о цикле опускания с кузовом на скиде передается на систему управления перегрузчиком.
  • В программе линии окончательной сдачи задействан фотодатчик, регистрирующий наличие кузова на скиде.
  • В программе линии окончательной сдачи задействован концевой выключатель, пределяющий модель кузова.